【講座主題】人形機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

【時(shí) 間】2024年10月23日    上午：09:00-11:00

【地 點(diǎn)】保定校區(qū)  自動(dòng)化樓 315

【主講人】付春江，高級(jí)工程師，優(yōu)必選科技股份有限公司

【主講人簡(jiǎn)介】

付春江，日本大阪大學(xué)博士、研究員，優(yōu)必選人形機(jī)器人研發(fā)部門(mén)負(fù)責(zé)人。曾在本田技研先端研究院仿人機(jī)器人組（ASIMO組）任研究員，2021年回國(guó)后任深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司副總裁。研究方向?yàn)槿诵螜C(jī)器人及其應(yīng)用，包括雙足機(jī)器人行走控制、變阻抗驅(qū)動(dòng)器以及高維不穩(wěn)定動(dòng)力學(xué)流形。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S并助力公司上市，實(shí)現(xiàn)世界首例新能源工廠人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)。

【講座內(nèi)容】

人形機(jī)器人已從早期的實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段逐漸邁向工程化，近年來(lái)隨著技術(shù)的不斷突破和市場(chǎng)需求的增加，正式進(jìn)入了商業(yè)化的新階段。本報(bào)告將回顧人形機(jī)器人的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程，從感知、運(yùn)動(dòng)控制、智能交互技術(shù)等方面講述人形機(jī)器人的相關(guān)研究進(jìn)展，最后介紹其商業(yè)化應(yīng)用探索，探討人形機(jī)器人如何推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和變革。