【講座題目】無人機集群復(fù)雜動態(tài)環(huán)境自主感知與規(guī)劃

【時  間】2023年12月1日    上午：9:00-11:00

【地  點】保定校區(qū)  自動化樓 315

【主講人】徐廣通，副研究員，浙江大學(xué)湖州研究院

【主講人簡介】

徐廣通，2021年獲得北京理工大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，2023年清華大學(xué)博士后出站，現(xiàn)在浙江大學(xué)湖州研究院從事科研工作，研究方向為機器人集群協(xié)同自主規(guī)劃技術(shù)及其應(yīng)用。已發(fā)表SCI/EI論文10余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利5項。主持國家自然科學(xué)基金1項，參與完成多項無人集群智能協(xié)同項目?，F(xiàn)擔(dān)任SCI期刊ISA Transactions、Journal of Intelligent & Robotic Systems審稿人。

【報告內(nèi)容簡介】

隨著機器人、網(wǎng)絡(luò)通信、自動控制、人工智能等領(lǐng)域技術(shù)的跨代發(fā)展，無人機集群智能協(xié)同技術(shù)在軍事與民用領(lǐng)域得到了愈來愈廣泛的研究，已在諸多實際場景中得到應(yīng)用。本報告將重點關(guān)注新型無人機平臺設(shè)計、全狀態(tài)軌跡規(guī)劃方法、抗退化狀態(tài)估計方法、高速感知-規(guī)劃閉環(huán)系統(tǒng)、自主機器人集群協(xié)同技術(shù)五個方面的研究，匯報團隊所開展的具體工作與相關(guān)成果。