學術活動
歡迎關注華北電力大學!
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【講座題目】Recent Trend of Collaborative Robots
【講座時間】2017年12月22日(星期五)10:30
【講座地點】保定校區(qū)綜合樓一樓學術報告廳
【主 講 人】Kyoo-Sik Shin,教授
【主講人簡介】
Kyoo-Sik Shin, 韓國漢陽大學教授,漢陽大學機器人工程系主任,廣州中國科學院先進技術研究所引進科研團隊核心人才。在加入漢陽大學之前,1995年至2008年,作為產品開發(fā)高級顧問服務于韓國三星SDS中心,2008年至2009年期間,曾作為韓國機器人融合研究院主任,領導完成多個機器人相關項目。現(xiàn)主要要就領域為基于能量最小化的單臂機器人、雙臂機器人路徑規(guī)劃,機器人系統(tǒng)力/力矩傳感器系統(tǒng)開發(fā)。共發(fā)表機器人領域權威學術論文40余篇
【內容簡介】
1.The needs for automation in the electronic and automobile industries is increased due to the rise of labor costs
--- Welding, Painting Robot? Assembly Robots
2. Some manufacturing processes are not organized.
3. Many different types of products should be assembled by cell type production.
--- Personalized Production
4. The development of ICT and AI technology made possible Human Robot Collaboration.