【講座題目】 環(huán)境感知在自動駕駛領域的應用及挑戰(zhàn)

【講座時間】 2017年7月4日（周二） 上午：9：00——11：00

【講座地點】 保定校區(qū)教十樓A612

【主 講 人】 劉煜，新奧爾良大學博士，高級工程師

【主講人簡介】

目標跟蹤與多傳感器融合算法高級工程師，有豐富的產(chǎn)品級ADSA和自動駕駛系統(tǒng)的算法開發(fā)經(jīng)驗，包括傳感器數(shù)據(jù)處理、多擴展目標跟蹤、異類傳感器融合，以及系統(tǒng)的調(diào)試，測試和評估等。

2013年于美國新奧爾良大學（University of New Orleans）取得電氣工程博士學位，應用數(shù)學碩士學位。于2008年和2006年在西安交通大學取得控制理論與工程碩士學位和通信工程本科學位。主要研究領域包括：估計理論，非線性濾波器，統(tǒng)計決策理論，以及在目標跟蹤、導航，自動駕駛等領域的應用。在工作與博士研究期間，發(fā)表學術論文20余篇。

【報告內(nèi)容簡介】

自動駕駛/無人車是當前的熱門研究領域，其中環(huán)境感知系統(tǒng)是實現(xiàn)自動駕駛的重要基礎。此報告主要講解無人車環(huán)境感知系統(tǒng)構成、應用的技術以及在實踐中所面臨的技術挑戰(zhàn)。無人車的環(huán)境感知系統(tǒng)廣泛采用多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波、紅外等傳感器，涉及機器視覺，機器學習，數(shù)字信號處理、目標跟蹤、傳感器融合、深度學習等眾多領域。面對復雜的環(huán)境，如何能夠“高保真”的感知并且理解車周的態(tài)勢，依然是當前自動駕駛領域的巨大挑戰(zhàn)。
                                       

                                                                                          科學技術技術處   計算機系
                                                                                               二〇一七年六月二十九日